• AddBodyFixedJoint() : Model.cc
• AddBodyMultiDofJoint() : Model.cc
• ClearLogOutput() : Logging.cc, Logging.h
• exp() : MX_Xd_utils.h
• rbdl_check_api_version() : rbdl_version.cc, rbdl.h
• rbdl_get_api_version() : rbdl_version.cc, rbdl.h
• rbdl_print_version() : rbdl_version.cc, rbdl.h
• sincosp() : Joint.cc