Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- g -

• G : ConstraintSet
• g : ConstraintSet
• G : InverseKinematicsConstraintSet
• gamma : ConstraintSet
• gender : HumanMetaData, Millard2016TorqueMuscleConfig
• Gender : Anderson2007, Gymnast
• gender : SubjectInformation
• GenderNames : Anderson2007, Gymnast
• GenderSet() : GenderSet
• get_bounds_info() : FitTorqueMuscleParameters
• get_nlp_info() : FitTorqueMuscleParameters
• get_starting_point() : FitTorqueMuscleParameters
• getActiveTorqueAngleCurve() : Millard2016TorqueMuscle
• getActiveTorqueAngleCurveAngleScaling() : Millard2016TorqueMuscle
• getActiveTorqueAngleCurveBlendingVariable() : Millard2016TorqueMuscle
• getActiveTorqueAngleCurveWidth() : Millard2016TorqueMuscle
• getAgeGroup() : Millard2016TorqueMuscle
• getAmplitude() : Function_< T >::Sinusoid
• getArgumentSize() : Function_< T >::Constant, Function_< T >, Function_< T >::Linear, Function_< T >::Polynomial, Function_< T >::Sinusoid, Function_< T >::Step, SmoothSegmentedFunction
• getBaumgarteStabilizationCoefficients() : ConstraintSet
• getBaumgarteStabilizationForces() : Constraint
• getBaumgarteStabilizationParameters() : Constraint
• getBodyFrames() : Constraint
• getBodyIds() : Constraint
• getConstraintAxes() : LoopConstraint
• getConstraintError() : FitTorqueMuscleParameters
• getConstraintIndex() : Constraint
• getConstraintJacobian() : Constraint
• getConstraintNormalVectors() : ContactConstraint
• getConstraintSize() : Constraint
• getConstraintType() : Constraint
• getCurveDomain() : SmoothSegmentedFunction
• getDataSet() : Millard2016TorqueMuscle
• getFrequency() : Function_< T >::Sinusoid
• getGamma() : Constraint
• getGender() : Millard2016TorqueMuscle
• getGroupAssignedId() : ConstraintSet
• getGroupId() : ConstraintSet
• getGroupIndexByAssignedId() : ConstraintSet
• getGroupIndexById() : ConstraintSet
• getGroupIndexByName() : ConstraintSet
• getGroupIndexMax() : ConstraintSet
• getGroupName() : ConstraintSet
• getGroupSize() : ConstraintSet
• getGroupType() : ConstraintSet
• getJointAngleAtMaximumActiveIsometricTorque() : Millard2016TorqueMuscle
• getJointAngleAtOneNormalizedPassiveIsometricTorque() : Millard2016TorqueMuscle
• getJointAngleAtSmallestNormalizedPassiveIsometricTorque() : Millard2016TorqueMuscle
• getJointAngleOffset() : Millard2016TorqueMuscle
• getJointAngleSign() : Millard2016TorqueMuscle
• getJointTorque() : Millard2016TorqueMuscle
• getJointTorqueSign() : Millard2016TorqueMuscle
• getMaxDerivativeOrder() : Function_< T >::Constant, Function_< T >, Function_< T >::Linear, Function_< T >::Polynomial, Function_< T >::Sinusoid, Function_< T >::Step, SmoothSegmentedFunction
• getMaximumActiveIsometricTorque() : Millard2016TorqueMuscle
• getMaximumConcentricJointAngularVelocity() : Millard2016TorqueMuscle
• getName() : SmoothSegmentedFunction, Millard2016TorqueMuscle, Constraint
• getNormalizedDampingCoefficient() : Millard2016TorqueMuscle
• getObjectiveValue() : FitTorqueMuscleParameters
• getPassiveCurveAngleOffset() : Millard2016TorqueMuscle
• getPassiveTorqueAngleCurve() : Millard2016TorqueMuscle
• getPassiveTorqueAngleCurveBlendingVariable() : Millard2016TorqueMuscle
• getPassiveTorqueScale() : Millard2016TorqueMuscle
• getPhase() : Function_< T >::Sinusoid
• getPositionError() : Constraint
• getPositionLevelError() : Constraint
• getSolutionActiveTorqueAngleAngleScaling() : FitTorqueMuscleParameters
• getSolutionMaximumActiveIsometricTorqueScale() : FitTorqueMuscleParameters
• getSolutionPassiveTorqueAngleBlendingParameter() : FitTorqueMuscleParameters
• getSolutionPassiveTorqueAngleCurveOffset() : FitTorqueMuscleParameters
• getSolutionTorqueAngularVelocityOmegaMaxScale() : FitTorqueMuscleParameters
• getSubjectHeight() : Millard2016TorqueMuscle
• getSubjectMass() : Millard2016TorqueMuscle
• getTorqueAngularVelocityCurve() : Millard2016TorqueMuscle
• getTorqueAngularVelocityCurveBlendingVariable() : Millard2016TorqueMuscle
• getTorqueVelocityMultiplierAtHalfOmegaMax() : Millard2016TorqueMuscle
• getUserDefinedId() : Constraint
• getVelocityError() : Constraint
• getVelocityLevelError() : Constraint
• getXControlPoints() : SmoothSegmentedFunction
• getYControlPoints() : SmoothSegmentedFunction
• GPT : ConstraintSet
• GPT_full_qr : ConstraintSet
• groundPoint : ContactConstraint
• GT : ConstraintSet
• GT_qr : ConstraintSet
• GT_qr_Q : ConstraintSet
• GTl : ConstraintSet
• GTu : ConstraintSet
• Gymnast : DataSet, Gymnast
• GymnastWholeBody : Millard2016TorqueMuscle