Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- i -

• id : Constraint
• Identity() : MX_Xd_dynamic, MX_Xd_static< nrows, ncols >
• idGroupMap : ConstraintSet
• impulse : ConstraintSet
• indexAtMaximumActivation : TorqueMuscleParameterFittingData
• indexAtMaxPassiveTorqueAngleMultiplier : TorqueMuscleParameterFittingData
• indexAtMinimumActivation : TorqueMuscleParameterFittingData
• indexOfMaxActivation : TorqueMuscleDataFeatures
• indexOfMaxPassiveTorqueAngleMultiplier : TorqueMuscleDataFeatures
• indexOfMinActivation : TorqueMuscleDataFeatures
• inverse() : MX_Xd_dynamic, MX_Xd_static< nrows, ncols >, SpatialTransform
• InverseKinematicsConstraintSet() : InverseKinematicsConstraintSet
• isBaumgarteStabilizationEnabled() : Constraint, ConstraintSet
• isInactive : TorqueMuscleDataFeatures
• isTorqueMuscleActive : TorqueMuscleParameterFittingData
• item : AgeGroupSet, DataSet, GenderSet, JointTorqueSet
• iterations : FootPlacementEstimatorInfo
• Ixx : SpatialRigidBodyInertia
• Iyx : SpatialRigidBodyInertia
• Iyy : SpatialRigidBodyInertia
• Izx : SpatialRigidBodyInertia
• Izy : SpatialRigidBodyInertia
• Izz : SpatialRigidBodyInertia