rbdl_errors.cc

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/*
 * RBDL - Rigid Body Dynamics Library
 * Copyright (c) 2019 Felix Richter <judge@felixrichter.tech>
 *
 * Licensed under the zlib license. See LICENSE for more details.
 */
 
#include "rbdl/rbdl_errors.h"
 
namespace RigidBodyDynamics
{
namespace Errors
{
 
RBDLError::RBDLError(std::string text): text(text) {}
 
const char* RBDLError::what() const noexcept
{
  return text.c_str();
}
 
RBDLFileParseError::RBDLFileParseError(std::string text): RBDLError(text) {}
 
RBDLDofMismatchError::RBDLDofMismatchError(std::string text): RBDLError(text) {}
 
RBDLSizeMismatchError::RBDLSizeMismatchError(std::string text): RBDLError(
    text) {}
 
RBDLMissingImplementationError::RBDLMissingImplementationError(
  std::string text): RBDLError(text) {}
 
RBDLInvalidFileError::RBDLInvalidFileError(std::string text): RBDLError(text) {}
 
RBDLInvalidParameterError::RBDLInvalidParameterError(std::string text):
  RBDLError(text) {}
 
}
}